在沖壓車間，人工上下料效率低、工傷風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題長(zhǎng)期存在。非標(biāo)定制上下料機(jī)械臂正成為企業(yè)通過(guò) “一機(jī)一方案 ”模式降本增效的新選擇。

　　非標(biāo)定制應(yīng)用場(chǎng)景分析

　　難以搬運(yùn)不規(guī)則部件

　　針對(duì)曲面、多孔工件定制真空吸盤(pán)+柔性?shī)A具組合，避免傳統(tǒng)夾具造成的變形。采用該方案后，某不銹鋼廚具廠的搬運(yùn)損壞率降至 0.5%.

　　高周期生產(chǎn)線改造

　　通過(guò)優(yōu)化機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡并將其與沖床連接，某電子零件公司將單次上下料時(shí)間從 5 秒壓縮至 2.8 秒，日產(chǎn)量超過(guò) 20000 件。

　　舊設(shè)備改造

　　在使用超過(guò) 10 年的沖床上安裝非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械臂，同時(shí)保留原有控制系統(tǒng)并加裝安全光柵，改造成本僅為新購(gòu)自動(dòng)化生產(chǎn)線的 40%。

　　企業(yè)落地的關(guān)鍵步驟

　　數(shù)據(jù)收集階段： 記錄連續(xù)三個(gè)工作日的峰谷產(chǎn)量、換模頻率等數(shù)據(jù)。

　　方案對(duì)比要點(diǎn)： 比較行程精度(± 0.1mm 為佳)、防護(hù)等級(jí)(IP54 或以上防油霧)、擴(kuò)展接口(預(yù)留 PLC 通訊端口).

　　制定驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)： 要求進(jìn)行 72 小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)測(cè)試，故障停機(jī)頻率≤2 次/24 小時(shí)。

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