多功能全自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人是一種具有多個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)以立柱為支架,各個(gè)關(guān)節(jié)通過(guò)連接件和傳動(dòng)裝置連接在一起,可以實(shí)現(xiàn)多軸自由運(yùn)動(dòng)。
多功能全自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)通常由控制單元、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器和執(zhí)行器等組成。
立柱式多軸多功能全自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人常用于工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上的自動(dòng)化操作,可以完成一系列重復(fù)性、精確性高的任務(wù)。
例如,多功能全自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行裝配、噴涂、焊接、搬運(yùn)和包裝等工作。其多軸運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)自由度的靈活操作,提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。