?深夜車間主任的煩心事：AGV小車為啥總卡殼??

　　凌晨?jī)牲c(diǎn)十三分，東莞寮步鎮(zhèn)某電子廠的值班老張猛嘬了口煙，監(jiān)控屏幕上紅光刺眼——新買的AGV搬運(yùn)車又卡死在貨架轉(zhuǎn)角，五箱電路板倒翻在過道。這已經(jīng)是本月第七次事故，光是這個(gè)月維修費(fèi)就貼進(jìn)去八萬(wàn)多，產(chǎn)線停工損失更是沒法算。最要命的是車間走廊只有2.1米寬，比市面通用AGV的作業(yè)要求足足窄了1.2米，供應(yīng)商兩手一攤："要么改車間，要么換設(shè)備。"

　　?這事兒有解嗎??

　　上個(gè)月底，隔壁鎮(zhèn)五金廠的老周給支了個(gè)招。他們車間比這兒還窄，去年找專業(yè)團(tuán)隊(duì)做了套?AGV激光導(dǎo)航系統(tǒng)定制?，愣是在1.8米寬的過道里跑通了六臺(tái)車。聽說(shuō)改造費(fèi)還沒老張這個(gè)月賠的錢多。

　　?非標(biāo)AGV的三板斧?

　　?1. 厘米級(jí)走位：車間不是迷宮?

　　浙江臺(tái)州老陳的汽配廠吃過虧。焊接車間立柱跟梅花樁似的，2.3米的間距讓標(biāo)準(zhǔn)AGV每次轉(zhuǎn)彎都得"倒車三把"。后來(lái)定制了窄體車型，配上?SLAM實(shí)時(shí)建圖算法?，現(xiàn)在貼著立柱5厘米照樣靈活轉(zhuǎn)向，物料周轉(zhuǎn)直接快了兩倍半。

　　?2. 多車調(diào)度像交警指揮?

　　蘇州相城食品廠去年雙十一差點(diǎn)爆倉(cāng)。六臺(tái)AGV在車間里擠成一鍋粥，活像早高峰的十字路口。加了?UWB定位補(bǔ)償模塊?后，系統(tǒng)自動(dòng)給急單車輛開"綠波帶"，現(xiàn)在日搬運(yùn)量沖到850噸，裝卸工都說(shuō)："這車比人懂事。"

　　?3. 老設(shè)備吃上新系統(tǒng)?

　　重慶某物流園栽過跟頭。倉(cāng)庫(kù)改造后舊導(dǎo)航二維碼全廢了，二十臺(tái)AGV眼看要報(bào)廢。結(jié)果用?激光+視覺雙模導(dǎo)航?，老設(shè)備直接讀取貨架立柱當(dāng)路標(biāo)，八十多萬(wàn)的改造預(yù)算省下來(lái)給工人發(fā)了年終獎(jiǎng)。

　　?技術(shù)老炮的百寶箱?

　　青島輪胎廠硫化車間里，85℃熱浪能把人烤脫層皮。去年改造時(shí)，技術(shù)總監(jiān)老王從工具包掏出個(gè)黑匣子："這是咱自己改的熱膨脹補(bǔ)償模塊，甭管鋼架怎么熱脹冷縮，誤差超不過5毫米。"

　　這幫技術(shù)狂的較真勁兒體現(xiàn)在：

　　測(cè)繪帶著三維激光掃描儀，連地縫0.2毫米的落差都建進(jìn)模型

　　給醫(yī)藥倉(cāng)庫(kù)做方案時(shí)，直接在冷庫(kù)里凍了三小時(shí)測(cè)電池性能

　　佛山陶瓷廠的防塵AGV，能在面粉廠級(jí)別的粉塵里跑半年不清洗

　　?實(shí)打?qū)嵉氖″X賬本?

　　? 鄭州宇通車間

　　激光導(dǎo)航AGV和機(jī)械手打配合，發(fā)動(dòng)機(jī)部件配送誤差控制在3cm內(nèi)，省了六個(gè)定位工

　　? 成都冷鏈倉(cāng)

　　一臺(tái)車跨三個(gè)溫區(qū)送貨，電費(fèi)比人工搬運(yùn)降了四成

　　? 河北某藥廠

　　潔凈車間用上自消毒AGV，三個(gè)月省下兩萬(wàn)套防護(hù)服

　　?現(xiàn)在動(dòng)手能撈著啥實(shí)惠??

　　掃碼領(lǐng)《智能物流避坑指南》，里面干貨夠硬：

　　?? 20個(gè)行業(yè)AGV選型對(duì)照表(附成本明細(xì))

　　?? 車間三維布局模擬器(手機(jī)就能操作)

　　?? 三年維保價(jià)格避雷手冊(cè)

　　能插隊(duì)安排三件事：

　　工程師帶設(shè)備上門試跑

　　送車間動(dòng)線優(yōu)化速成課

　　老客戶轉(zhuǎn)介紹享九五折

　　隔壁廠去年這時(shí)候改的AGV，今年光物流成本就砍下37萬(wàn)。您車間今天卡住的AGV，可能就是明天的利潤(rùn)黑洞。

　　(注：文中所涉企業(yè)信息已做模糊處理，數(shù)據(jù)來(lái)自實(shí)際項(xiàng)目統(tǒng)計(jì))