弘點(diǎn)(山東)工業(yè)裝備有限公司
桁架機(jī)械手是怎樣安裝的
對工業(yè)自動化制造有哪些提升
全自動上下料桁架機(jī)械手對工業(yè)自動化制造有哪些提升
上下料桁架機(jī)械手是如何精準(zhǔn)定位的?
上下料桁架機(jī)械手是如何精準(zhǔn)定位的? 桁架機(jī)械手的定位包括絕對定位和相對定位兩種方式。下面是具體的步驟: 絕對定位:使用桁架機(jī)械手上的傳感器或測量設(shè)備獲取目標(biāo)物體的絕對位置信息??梢允褂眉す鉁y距儀、相機(jī)視覺系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行測量和定位?! ∠鄬Χㄎ唬菏褂描旒軝C(jī)械手自身的坐標(biāo)系和軌跡規(guī)劃算法來進(jìn)行相...
上料過程動作是怎么樣的?
全自動桁架機(jī)械手的上料過程動作是怎么樣的?
桁架式機(jī)械手有哪些優(yōu)勢
桁架式機(jī)械手有哪些優(yōu)勢 桁架式機(jī)械手具有以下優(yōu)勢: 主體部分一般采用龍門式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁和導(dǎo)軌、Z向滑塊、十字滑塊、立柱、過渡連接板和底座等組成,Z向直線運(yùn)動全部由交流伺服電機(jī)通過蝸輪驅(qū)動?! 方向的直線運(yùn)動由交流伺服電機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動,帶動齒輪與Y方向橫梁上的固定齒條滾動,Z方向沖...