在浙江某汽車零部件廠的生產(chǎn)線上，工人每天需要處理超過2000件車門鈑金沖壓件。由于工件尺寸差異大(300mm至1200mm)、表面精度要求高(±0.1mm)，傳統(tǒng)機械手頻繁出現(xiàn)抓取不穩(wěn)、定位偏差等問題。通過非標(biāo)定制上料抓取沖壓機械手，我們?yōu)槠湓O(shè)計了以下方案：

　　?柔性夾爪系統(tǒng)?：采用氣電混合驅(qū)動，自適應(yīng)調(diào)節(jié)夾持力度(50N-300N可調(diào))

　　?視覺定位模塊?：實時掃描工件邊緣，精度達(dá)±0.05mm

　　?上下料桁架機械手聯(lián)動?：實現(xiàn)從原料庫到?jīng)_床的全自動流轉(zhuǎn)

　　?行業(yè)痛點解決：?

　　多規(guī)格工件混線生產(chǎn)的兼容性問題

　　薄板件(0.8mm以下)抓取防變形技術(shù)

　　與ABB沖壓機的無縫通訊對接

　　?案例數(shù)據(jù)：?

　　某客戶導(dǎo)入設(shè)備后，沖壓線效率提升40%